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自動化生產線

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雕刻機器人系統

雕刻機器人工作站具有高靈活性、高精準度的優點,編程方便,作業空間大等特點。采用先進工業機器人技術、離線編程與仿真技術,搭建雕刻機器人系統,實現機器人雕刻作業,滿足雕刻行業迅速發展的需求,加快藝術品的復制、傳承和應用,滿足客戶需要。

隨著社會生產力的不斷發展以及人們物質文化生活水平和審美觀念的不斷提高,外形美觀、結構復雜的各類雕刻品在人們日常生活中的應用越來越廣泛,雕刻品數量龐大,類別繁多,市場前景非常樂觀。目前,多采用手工雕刻或數控雕刻專機在多種作業場景中進行雕刻作業。手工雕刻具有用時過長、人力成本過高、不利于工人身體健康等缺點,傳統的數控雕刻專機加工尺寸受限、靈活度不夠,無法滿足大型、復雜、高精度雕刻作業的需求。而采用先進工業機器人技術、離線編程與仿真技術,搭建雕刻機器人系統,實現機器人雕刻作業,滿足雕刻行業迅速發展的需求,加快藝術品的復制、傳承和應用,滿足客戶需要。

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技術特點

1.基于機器人實時力感知技術,雕刻機器人可以根據不同材質的雕刻對象,調整雕刻速度等控制參數。

2.使用激光跟蹤儀對機器人實時動態誤差分析,采用基于神經網絡的補償算法,對機器人動態誤差的補償效果明顯,極大提高了機器人雕刻加工精度。

3.開發出機器人離線編程與仿真軟件,針對復雜作業曲面,通過三維建模、數據轉化,實現復雜曲面機器人自動離線編程工作,還可以通過仿真驗證程序的可行性。

4.工具快換裝置設計,雕刻機器人進行雕刻加工時,會根據不同的原料情況和加工要求快速切換使用不同類型的加工刀具,提高了生產效率。

5.多機器人協同作業,不受雕刻尺寸的限制。使用多機器人協作與協調控制算法,合理規劃多個機器人位置,雕刻任務分解及多機器人協調控制,提高雕刻效率。

6.采用工業機器人分段作業,實現大型或超大型部件雕刻,解決了傳統數控雕刻機難以對其加工的現實問題,具有精度高、效率高、成本低等優點。改善傳統雕刻作業現狀,為大型或超大型部件加工提供了一種新型、可靠的解決方案。

應用領域

該雕刻機器人工作站具有高靈活性、高精準度的優點,編程方便,作業空間大,可以用于泡沫、有機塑料、石膏、木材、石材等材料的雕刻,適用于工藝品加工、汽車造型、電影道具制作、復雜曲面加工等場合,可滿足雕刻行業迅速發展的需求,加快藝術品的成型與應用,還可用于金屬表面處理與加工。

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